机器人焊接编程入门教程 焊接机器人编程入门
1、机器人焊接编程的入门教程
开关机操作。在开机时,先合上空气开关,打开机器人变压器开关,然后打开焊接电源,最后在开启控制柜的电源;在完成焊接工作进行断电时,需要先关闭控制柜电管,再关闭电源开关,然后切断变压器电源,最后拉下空气开关。按照顺序进行开关机操作。
2、市场上大多采用的是离线示教编程在焊接机器人控制柜送电后,就可以输入焊接编程数据,等待示教器进入操作页面。
3、在焊接作业开始之前,人员需要远离焊接机器人的工作范围,企业可以安装防护栏以免人员误进入。
4、操作人员需要手持示教器,对示教器进行一定的保护,示教器可以控制机器人的操作以及实时监测焊接质量,必要时可以按下急停按钮,以防出现焊接失误造成机器人本体伤害